耻辱与荣耀（上）：中国海军的觉醒与崛起

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尝试了20分钟，我已经冻得头皮发麻。每一次被掀翻后，再调集我的能量重新尝试，每次尝试的间隔越来越长。我开始在那自顾自地说遗言，我可能要交代在这了。最后，是橡皮艇上的椅子救了我的命。如果没有那把椅子，我爬不上船。椅子的作用是相当于有个抓手，我才能使劲爬上去。登岸后，橡皮艇上其他的行李都没有了，只有一把椅子。

9月22日左右，因为台风天气，我从九江长江大桥下面过，感觉风很大，江面浪头都打卷了。一般长距离的河里都是上行风，是从下游往上游的逆风，所以，迎面风吹得我无法前进。远远地我看到，九江那边的堤岸修得非常好，下面有很多护堤石，后来风浪把我吹到了护堤石旁，船的尾鳍也断了。尾鳍断了，船的方向就很难把握，当时只能上岸。上岸后，我在九江停了两天，让橡皮艇厂家给我发了新的尾鳍，等大风过去我再继续前进。

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国家自然科学基金委员会在2008年设立了中国人工智能领域的重大研究计划——视听觉信息的认知计算，并将自动驾驶系统作为该计划研究成果的集成创新与验证平台。国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心主任彭杰介绍，中国智能车未来挑战赛正是通过真实环境中的场景交流，来验证我国在视听觉信息处理和无人驾驶领域的研究进展和最新成果。

据了解，本届比赛设置“真实交通环境挑战赛”和“复杂交通环境算法挑战赛”2项赛事。前者重点考察自然交通场景中极端情况下智能车的全自动驾驶能力，同时考察智能车的人机自然交互能力和复杂交通场景下的全自动驾驶技术，强化真实交通环境下的智能决策能力。后者设置自动驾驶场景交通事故风险预测、自主代客泊车智能决策等5大赛题，旨在推动自动驾驶汽车在复杂交通环境下协同感知和决策的技术进步。

“今年的比赛我们主要是针对全自动驾驶技术所面临的痛点问题，让自动驾驶汽车能顺利完成全程接送乘客的任务。或者形象地说，我们就是要解决自动驾驶的‘最后一公里’。同时探索如何将大模型技术和当前全自动驾驶系统的研究有机融合起来。”中国工程院院士、人机混合增强智能全国重点实验室主任、西安交通大学教授郑南宁说道。

今年以来，全自动驾驶服务开始走进民众生活，也令公众对我国全自动驾驶技术的发展前景愈发关注。郑南宁表示，当前，中国无论是在全自动驾驶技术还是产业发展层面，都在一定程度上引领着全球全自动驾驶和网联汽车技术的发展，但要真正实现全自动驾驶的目标，还有非常艰难的路程。他期望能通过大赛推动产学研的深度合作，推动中国全自动驾驶和网联汽车技术的进一步发展。让智能车不仅跑得快，更要跑得好。(完)